10 พฤษภาคม 2555

DARwIn-OP : หุ่นยนต์ Humanoid สัญชาติเกาหลี



        หลายๆคนคงรู้จักกับ ASIMO กันอยู่แล้ว ซึ่งเป็นหุ่นยนต์ฮิวมานอยด์สัญชาติญี่ปุ่น

        แต่ในบทความนี้เจ้าของบล็อกขอแพล่มถึง ฮิวมานอยด์สัญชาติเกาหลีกันบ้าง โดยหุ่นยนต์ตัวนี้มีชื่อว่า DARwIn ย่อมาจาก Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence–Open Platform เป็นหุ่นยนต์ที่เต็มไปด้วยความสามารถ อีกทั้งยังเปิดให้ดาวน์โหลดข้อมูลทางฮาร์ดแวร์และซอฟท์แวร์เพื่อนำไปศึกษาต่อยอดได้เต็มที่

ส่วนประกอบสำคัญของ DARwIn

คุณสมบัติต่างๆ

        • ความเร็วในการเดินปกติ
                24 เซนติเมตรต่อวินาที หรือ 0.25 วินาทีต่อหนึ่งก้าว
        • ความเร็วในการลุกขึ้นยืน
                2.8 วินาที (คว่ำหน้า) หรือ 3.9 วินาที (แหงนหน้า)

        • ระบบประมวลผลหลัก
                Intel Atom Z530 @ 1.6 GHz พร้อม SSD ขนาด 4GB ภายในตัว

        • ระบบประมวลผลรอง
                ARM CortexM3 STM32F103RE 72 MHz

        • การขับเคลื่อน
                มอเตอร์ Dynamixel MX-23 จำนวน 20 ตัว

        • มีชุดบำรุงดูแลรักษา

        • กินพลังงานต่ำในโหมด Standby

        • สายบัสความเร็วสูง 3Mbps สำหรับควบคุมข้อต่อ

        • แบตเตอรี่ Li-Po 11.1V 1000mAH อยู่ได้นาน 30 นาที








        จะเห็นว่าเจ้า DARwIn นั้นมีระบบประมวลผลถึง 2ตัว โดยจะมี Linux OS ในตัวสำหรับเขียนโปรแกรมและมี ARM CortexM3 สำหรับควบคุมการทำงาน อีกทั้งยังเป็นแชมป์ในการแข่งขัน RoboCup ปี 2011

        สนนราคาที่ $12,000 เท่านั้น

        เท่านั้น!!!!!!!!!!!!!

        แหล่งข้อมูล The Prototype Electronics เล่ม 27 และ Robotis Shop



เหล่าพันธมิตรแอนดรอยด์

Devahoy Layer Net NuuNeoI The Cheese Factory Somkiat CC Mart Routine Artit-K Arnondora Kamonway Try to be android developer Oatrice Benz Nest Studios Kotchaphan@Medium Jirawatee@Medium Travispea@Medium